Nutripatitas - Alimentador automático para pets

O Nutripatitas é um alimentador automático para cães e gatos com conectividade Wi-Fi, que permite aos usuários controlarem as porções e os intervalos das refeições dos seus pets via aplicativo. O projeto foi apresentado na Mostra Científica e Tecnológica durante o evento Mundo SENAI, onde conquistamos o 3º lugar. A proposta foi desenvolver um protótipo funcional e sustentável, utilizando filamento PETG e componentes eletrônicos de baixo custo, com o objetivo de auxiliar os tutores no controle da alimentação saudável de seus pets — mesmo quando estão fora de casa — permitindo seguir dietas específicas conforme o porte e a idade do animal.

Para o hardware do projeto, utilizamos componentes eletrônicos como o microcontrolador ESP32, que possui Wi-Fi integrado, dois sensores de peso (células de carga), cada um com um conversor HX711 para a calibração do peso da ração no reservatório e no prato do alimentador, um servo motor SG90 para o controle da saída da ração, além de resistores, fios e LEDs para fornecer feedback visual no case do dispositivo. No software, o código do ESP32 foi desenvolvido em C++ na plataforma Arduino IDE, enquanto o aplicativo Nutripatitas foi criado com XML e Java no Android Studio.

Neste projeto, não atuei tanto no desenvolvimento do código, pois fiquei responsável pela modelagem e montagem do protótipo. Foi um desafio para mim aprender a trabalhar com o Tinkercad, mas foi gratificante ver as peças impressas em mãos, identificar erros e pensar em melhorias e adaptações para que o protótipo ficasse funcional para a apresentação.